3D Vision kuormalavojen poistaminen – tapaustutkimus

Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd. toimitti 3D-näön automaatioratkaisun kuormalavojen poistamisesta valmistusasiakkaalle, joka kohtaa korkean -sekoituksen, epäsäännölliset lavamateriaalit.

Ratkaisu on suunniteltu korvaamaan manuaalinen kuormalavojen poisto, parantamaan tehokkuutta ja varmistamaan automaattisten tuotantolinjojen vakaa loppusyöttö.

Asiakas on komponenttivalmistaja, joka toimittaa osia useille jatkotoimialoille.

Niiden tuotantolinja vaati jatkuvaa materiaalinsyöttöä, mutta saapuvat tuotteet pinottiin sekaisiin ja epäsäännöllisiin lavakuvioihin, mikä vaikeutti perinteistä automaatiota.

Manuaalista kuormalavojen poistoa käytettiin pitkään, mikä johti{0}}työvaltaisiin toimintoihin ja epävakaaseen tuotantorytmiin.

Epäsäännöllinen lavojen pinoaminen: Tuotteiden koko, suunta ja pinoamiskuvio vaihtelivat.

Suuri työvoimaintensiteetti: Manuaalinen kuormalavojen poistaminen vaati jatkuvaa työvoimaa ja aiheutti käyttäjän väsymystä.

Alhainen tehokkuus: Manuaalinen käsittely rajoitti linjan nopeutta ja aiheutti toistuvia katkoksia.

Turvallisuusriskit: Raskaat nostot ja toistuvat toiminnot lisäsivät työpaikan turvallisuushuolia.

Huono skaalautuvuus: Manuaaliset prosessit eivät voi tukea tulevaa tuotannon laajentamista.

Chuanglida toimitti 3D-näkemään perustuvan robottilavanpoistojärjestelmän, joka integroi havainnoinnin, liikkeenohjauksen ja materiaalinkäsittelyn yhdeksi automatisoiduksi ratkaisuksi.

Ydinkomponentit

3D Vision System

Lavoille asetettujen tuotteiden reaaliaikainen-pilviskannaus

Kohteen sijainnin, suunnan ja korkeuden tarkka tunnistus

Mukautuva satunnaisiin ja sekoitettuihin lava-asetteluihin

Teollinen robottivarsi

Moniakselinen robotti, jolla on hyvä toistettavuus

Joustavat tartuntareitit, jotka generoidaan dynaamisesti näkötiedon avulla

Käsivarsityökalujen-päät-(EOAT)

Räätälöity tarrain tuotteen geometrian ja painon perusteella

Vakaa tartunta estää tuotteen vaurioitumisen

Ohjaus- ja viestintäjärjestelmä

Saumaton integrointi kuljettimien ja loppupään laitteiden kanssa

Reaaliaikainen palaute{0}}ja virheiden käsittely

Lava saapuu kuormalavanpoistoasemalle

3D-näköjärjestelmä skannaa lavan ja luo 3D-mallin

Ohjelmisto laskee optimaaliset tartuntapisteet automaattisesti

Robotti poimii tuotteet kerros kerrokselta pinoamiskuviosta riippumatta

Tuotteet asetetaan kuljettimille jatkokäsittelyä varten

Tämä työnkulku mahdollistaa jatkuvan käytön ilman manuaalista puuttumista.

Toteutusprosessi

Arviointi paikalla: Analysoi kuormalavojen olosuhteet, tuotteen mitat ja syklin aikavaatimukset

Järjestelmän suunnittelu: mukauta näköalgoritmeja, robotin polkuja ja tarttujan suunnittelua

Kokoaminen ja integrointi: Integroi robotti, näköjärjestelmä ja materiaalinkäsittelylaitteet

Testaus ja optimointi: Vahvista tunnistuksen tarkkuus ja kuormalavojen poiston vakaus

Käyttöönotto ja koulutus: Järjestä{0}}käyttöönotto ja kuljettajan koulutus paikan päällä

Tulokset ja suorituskyky

Työvoiman vähentäminen: Manuaalinen kuormalavojen poisto eliminoitu, mikä vähentää työvoiman kysyntää yli 60 %

Tehokkuuden parantaminen: Vakaa ja jatkuva syöttö paransi linjan yleistä tehokkuutta

Tunnistustarkkuus: 3D-näköjärjestelmä säilytti korkean tunnistustarkkuuden vaihtelevissa lavaolosuhteissa

Toiminnan vakaus: Inhimillisistä virheistä johtuvien seisokkien väheneminen

Turvallisuuden parantaminen: Raskasnosto ja toistuvat manuaaliset tehtävät on eliminoitu

Suuri joustavuus: Käsittelee satunnaisia, sekalaisia ​​ja epäsäännöllisiä lavakuvioita

Vahva mukautumiskyky: Soveltuu tuleviin tuotemuutoksiin ilman suuria laitteistomuutoksia

Teollinen luotettavuus: Suunniteltu pitkäkestoiseen jatkuvaan{0}}käyttöön

Skaalautuva rakenne: Helppo integrointi lisärobottien tai tuotantolinjojen kanssa

Tämä tapaus osoittaa, kuinka Chuanglidan 3D-näönpoistoratkaisu ratkaisee tehokkaasti monimutkaisia ​​materiaalinkäsittelyn haasteita.

Yhdistämällä kehittyneen näköteknologian robottiautomaatioon järjestelmä tarjoaa tehokkuutta, turvallisuutta ja joustavuutta, jolloin valmistajat voivat siirtyä kohti älykkäämpiä ja luotettavampia tuotantolinjoja.